从电动化到自动驾驶，中国矿山的两个技术革命
水泥 长沙智能驾驶研究院 2022-05-27
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比尔盖茨根本就没有来中国挖过矿
但他说过的一句话：
“人们总是高估未来一两年的变化，低估未来五到十年的变革。”
正在深刻的预言着中国的矿山装备市场，特别是矿用卡车。
希迪智驾矿卡·江苏句容
第一个变化，就是矿车电动化
2017年
极具中国特色的非公路宽体自卸车（以下简称宽体车），燃油版的正在大卖，因为其对比公路自卸车加强的车身、对比刚性车非常便宜的价格，让其在国内的露天矿山市场成为主流，大量地替换了公路自卸车甚至替代大吨位的刚性车，在煤矿、砂石矿、水泥矿非常畅销，年销量突破10000台。
柴油矿卡
也是在这一年，第一台纯电宽体车面世了，但几乎没有任何人关注，因为纯电听起来很美好，但在做工程的人看来，印象就是：续航三趟就跪、成本至少翻倍、电池一年就废。
几乎所有的业主，听到纯电，就没有任何兴趣继续听销售经理说下去了。
2021年
盖茨预测的5年后，纯电90吨级纯电宽体车销量约是600台（暂无行业数据，笔者自行统计），其中以宇通、三一、徐工、临工、同力等公司为主力。5年时间，增长上百倍。
2022年
而根据今年各厂家第一季度的市场反馈，2022年，中国的纯电宽体车销量将突破2000台大关。各大主机厂也在摩拳擦掌，据业内消息，整个行业为电动车的规划的产能接近5000台。
从前的电动宽体车你爱答不理，现在你高攀不起。
电动宽体车能够咸鱼翻身的原因很多，主要在于：
电池、电机和电控配套技术成熟，性能稳定且成本下降，特别是标准化模块的磷酸铁锂电池大规模应用。
在水泥、砂石矿等重载下坡场景，纯电车的重载下坡能量回收效果优势明显，在坡度合适的情况下，能够节省90%以上的运营成本，甚至在合适工况，可以持续运行一个月也不用充电。
能量回收
国家新能源、节能减排、低碳等大政策的出台，让纯电车在部分地域获得了政策支持。
虽然一次性的采购成本提高了，但是电动车的优势让越来越多的高端客户特别是建材矿山客户选择了它。
电动宽体车从变化到变革，真的只有5年时间。
另外一个变化，就是自动驾驶
2017年，有两家公司在徐州已经开始进行了自动驾驶的研发，当时的情况，国内的自动驾驶行业刚刚起步，都聚焦在城市出租车等热钱领域。在移动互联网大潮下被科技遗忘的矿山领域，大家根本就不知道什么叫自动驾驶，好不容易有了客户愿意以苛刻的条件试用，但也仅仅是一个漫长而艰苦的迭代调试之旅的开始。对于每天在高端写字楼的程序员们来说，矿山环境真的是太苦了。
2017年，部署矿山卡车调度系统的矿山，都屈指可数。行业内的矿山管理，基本靠对讲机和默契。矿山行业，几乎是前沿科技的荒原。
2017年，长沙有一家叫做希迪智驾的自动驾驶公司低调成立。
希迪智驾产业园效果图
2022年，自动驾驶已经是矿山运营者们最感兴趣的话题了，而中国在测试的自动驾驶矿卡，已经达到300余台。从传感器、激光雷达、定位系统、通讯系统、线控执行器，到投资圈、金融圈，以及国家政策制定和各级的行业协会，大家都一致认可矿山的自动驾驶是一条非常清晰且独特的细分产业，并且都有相关的专用产品、投资和政策。国内中大型的国企矿山和一线民营矿山，都在纷纷布局无人驾驶，甚至像海螺水泥都投入研发力量在自主研发。
而国内的自动驾驶公司可谓白花齐放，从科研机构到大学，从跨行业进驻到矿山企业自研自销。据不完全统计，所有涉及矿山自动驾驶的公司，2021年底达到50家以上，其中不乏各大矿卡主机厂的自动驾驶研发团队。
行业的共识是在2022年底，自动驾驶的矿卡基本能达到批量生产运营的能力。
希迪自动驾驶矿卡
从变化到变革，恰恰也是5年。
而希迪智驾在众多的自动驾驶公司中显得非常特别，目前是中部地区规模最大的自动驾驶公司，高级研发团队突破400人，重卡、轻卡、矿卡的累积自动驾驶里程已经突破10万公里，所有的自动家驾驶核心算法全部自研。
我们在矿卡自动驾驶业务中有三个原则：
只做纯电动自动驾驶矿卡、只做前装自动驾驶、只做新车！
我们有一条朴素的原则：
只有能帮业主创造价值的自动驾驶解决方案，才是好产品。
我们这么做是因为燃油版宽体车不具备作为一个好的自动驾驶底盘的能力：换装自动变速箱成本很高、燃油车的动力响应速度不如电动车。最关键的是燃油车改造完后，只会比人工驾驶更费油，除了省人工之外几乎无法带来任何附加优势。
希迪智驾坚持的前装、纯电、新车的原则，能够把无人驾驶和纯电的优势完美结合。坚持原厂前装自动驾驶，不做后期改装，也很好的保证了整车的品质，我们的目标让它在客户的矿山稳定可靠的运行8年以上。
而自动驾驶和纯电结合后，能够在成本的节省上达到极致——重载下坡工况下能够节省95%以上运营成本（含人工），原来1.1元/吨的水泥矿石，能够降低到0.1元/吨以下。客户采购之后，能够在2年内收回购车成本。
希迪纯电矿卡·江苏句容
希迪智驾目前已经取得水泥矿山领域最大的订单-14台纯电无人驾驶纯电宽体车及系统，预计今年8月整体交付。
矿卡行业的电动化和智能化变革才刚刚开始，希迪智驾在用最可靠的技术坚定的践行“让天下没有难采的矿”。
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