混凝土地面处理机器人“上岗”
混凝土 浦东时报 2021-08-18
设定高度、激光锁定标高、开工……近日，在上海白莲泾路国展路附近的华林国际金融大厦项目工地上，混凝土地面处理系列机器人上岗，让工友从“扛着耙子站在混凝土里”变成“拿着操作器站在空地上”，混凝土地面处理机器人3件套“上岗”一天，就能完成650平方米混凝土的找平、收面及压光工作。
据悉，这是中建八局上海公司第一分公司与公司其他部门联合开展的机器人作业，是在上海交大医学院项目1.0版本的基础上经过了多次总结改进。此次，激光整平机器人、地面抹平机器人及地面抹光机器人3台机器人，实现了全过程协同流水作业，从效率、人工、精度等方面超越了传统混凝土施工。
就激光整平机器人来说，它利用AI高精度激光控制系统，找平精度在5毫米以内，只需一人操作。而传统的人作业，需要水准仪打标高做标记，过程中肉眼衡量结合标高复核，但精度却在10毫米以上，且需要5-8人为一组的人工才能完成。
通过高速旋转、摆动角度、抹平定型，地面抹平机器人的“机械手臂”在设定程序的控制下不会留下死角。工作人员介绍，传统磨平机在作业时，需要工人花大力气稳住把手移动操作，而现在只需遥控摇杆，施工效率是原来的2-3倍。
以往传统的混凝土抹光作业中，让人最为头疼的就是手扶设备进出作业场地容易留下脚印，消耗大量体力，脚印问题也常常导致后续反复加工。而遥控操作的地面抹光机器人，效果好、效率高，真正做到“一步到位”。
工作人员表示，这3款建筑机器人的流水作业，构建出了混凝土地面流程、一体化施工新工艺，提升了施工效率、保证了施工质量、减少了施工人员配置。
目前，中建八局上海公司已在华林国际金融大厦、上海交大医学院、复旦大学附属儿科医院等项目试点投入使用包括混凝土地面系列、墙面抹灰、清扫、实测实量等在内的建筑机器人。
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