电动执行机构的无伺服控制
水泥 2007-06-27
广告
水泥行业中，执行机构应用场合很广。但原有的控制模式故障率偏高，对生产均衡稳定地进行以及工艺参数的调整极为不利，控制作用不能很好地发挥。本文介绍利用“无伺服”控制概念对电动执行机构进行控制。
1 问题的提出
我公司湿法生产线有几十台电动执行机构，大多数通过手操器、伺服放大器来实现对工艺阀门的控制。由于工况条件差、电子元器件易老化，伺服放大器容易发生故障，影响了整个执行机构的性能。如伺服放大器振荡，引起执行器振荡，导致伺服电动机抱闸失灵，增加了执行器伺服电动机的故障率，造成工艺参数的波动，影响了生产。
2 原控制原理
原控制原理框图如图1。手操器给定前置磁放大器4～20mA信号，前置磁放大器的线路是直流输出内反馈推挽线路，给定信号经过和电动执行器位置发送器反馈的4～20mA信号比较后，由电子开关与触发器控制电动执行器伺服电动机正转或反转；同时，电动执行器位置发送器反馈的4～20mA信号，也随之发生变化，并把反馈信号送回前置磁放大器进行比较，直到给定与反馈信号平衡为止。由于反馈信号与手操器的显示和伺服前置磁放大器串联，因此反馈与给定信号比较的同时，也在手操器上显示反馈信号的变化过程。
图1 伺服放大控制原理
伺服前置磁放大器中“调零”电位器和“稳定”电位器，是电动执行机构能否产生振荡的关键，也是故障易发点；伺服电子开关与触发器回路中可控硅、二极管、限流电感、单结晶管，也是故障易发点。
3 利用“无伺服”技术控制执行机构
在1999年11月开始的3号窑技改中，建立了3号窑系统的DCS系统。同时，根据我们长期使用执行器和无伺服改造的经验，在3号煤磨对袋除尘排风机入口阀、冷风阀等5台执行器进行了带RC灭弧和RV压敏电阻的无伺服控制改造。
利用梯形图程序(图2)，对220V和380V电动执行器，模拟实现了伺服放大器的比较、放大功能，用开关量输出模块实现了电动执行器的驱动控制，利用模拟量输入模块完成工艺阀门位置反馈量采集。
图2 无伺服控制梯形图程序
梯形图程序中400101的值由操作员给定，经除法与乘法运算取整后赋值给400135；同理300019为反馈值，经除法与乘法运算取整后赋值给400140。400135与400140比较后分别驱动相应的000033线圈，使硬线路(见图3)中的中间继电器K1吸合，交流接触器KM1动作，电动机正转；反之驱动000034线圈，使硬线路中的中间继电器K2吸合，交流接触器KM2动作，电动机反转，从而实现了现场电动执行器伺服电动机的无伺服正转或反转。
图3 电动执行器控制原理
DCS:控制系统；ESR:执行器位置发送器；Q:电源低压断路器；Q1、Q2:维护、维修开关；RC:灭弧装置；RV:压敏电阻
梯形图程序中“#100”是取整运算值。“100”实际是控制阀门开度的精度，即死区控制范围。在精度要求高的控制中可取“#50”或更小，它相当于伺服前置磁放大器中“稳定”电位器的作用。000581为程序中的复位线圈。“#40”为驱动输出保持40s后，自动断开输出。
改造后硬线路可同时适用220V和380V。
选用220V或380V执行器，由于是集中控制，每台电动执行器须增加两只中间继电器和1台机旁控制箱；若能与生产厂协商，将接触器及RC灭弧装置和压敏电阻安装于电动执行器内部，则可方便安装与操作。我公司已对生产线上的西门子执行器进行了如上改造。
4 使用效果
改造后的5台无伺服控制执行机构已投运半年多，自控性能大大提高，完全适应水泥生产现场的恶劣工作环境，无需人为干预，运行可靠，故障率低，维护量大大减少，降低了维修成本，同时节省了手操器和伺服放大器的投入费用。RC灭弧装置、RV压敏电阻可以抑制驱动回路拉弧现象的产生，保证控制回路安全有效的长期运行。为工艺操作提供了稳定、准确的参数，方便了操作，完善了系统功能。
广告
相关资讯
海螺水泥:关于控股股东增持公司股份计划的公告
水泥 02-24
存在违法违规问题 山东多家水泥、混凝土质量检验机构被通报
水泥 02-10
华新建材:关于持股5%以上股东增持股份触及1%整数倍的提示性公告
水泥 02-02
塔牌集团:关于持股5%以上股东减持实施完毕的公告
水泥 01-28
四川双马:关于持股5%以上股东减持股份触及1%整数倍暨减持计划实施完成的公告
水泥 12-15
国统股份:新疆国统管道股份有限公司关于聘任公司2025年度财务审计机构的公告
水泥 12-15
中材国际:中国中材国际工程股份有限公司关于续聘会计师事务所的公告
水泥 12-10
宁夏建材:宁夏建材关于续聘会计师事务所的公告
水泥 12-09
韩建河山:韩建河山关于变更会计师事务所公告
水泥 12-02
塔牌集团:关于持股5%以上股东减持股份触及1%刻度的公告
水泥 12-02
塔牌集团:关于第二期员工持股计划减持完毕暨终止的公告
水泥 12-02
安全提醒：管线布置切忌随意
水泥 12-01
上峰水泥:关于续聘公司2025年度财务审计机构及内控审计机构的公告
水泥 11-28
四川双马:关于持股5%以上股东减持股份触及1%整数倍的公告
水泥 11-20
四川双马:关于持股5%以上股东减持计划期限届满的公告
水泥 10-31
四川金顶:四川金顶(集团)股份有限公司关于续聘会计师事务所的公告
水泥 10-30
亚泰集团:吉林亚泰(集团)股份有限公司关于聘任会计师事务所的公告
水泥 10-30
天山股份:关于拟续聘会计师事务所的公告
水泥 10-23
西部建设:拟续聘会计师事务所的公告
水泥 10-15
龙泉股份:关于续聘2025年度审计机构的公告
水泥 10-13
金圆股份:关于续聘会计师事务所的公告
水泥 09-29
金圆股份:关于持续督导保荐代表人部分变更的公告
水泥 09-19
海南瑞泽:内部控制基本制度(2025年9月)
水泥 09-08
四川双马:关于持股5%以上股东减持股份的预披露公告
水泥 08-27
万年青:关于续聘公司2025年度审计机构的公告
水泥 08-26
金隅集团:北京金隅集团股份有限公司关于控股股东增持股份结果的公告
水泥 08-21
四川双马:关于持股5%以上股东减持股份触及1%整数倍的公告(中信金融资产)
水泥 08-18
四川双马:关于持股5%以上股东减持股份触及1%整数倍的公告(中融人寿)
水泥 08-18
三和管桩:关于公司聘任2025年度审计机构的公告
水泥 07-22
四川双马:关于持股5%以上股东减持股份的预披露公告
水泥 07-12
亚泰集团:吉林亚泰(集团)股份有限公司关于长春市城市发展投资控股(集团)有限公司增持股份结果公告
水泥 06-30
西藏天路:西藏天路关于续聘会计师事务所的公告
水泥 06-20
四川双马:关于持股5%以上股东减持计划期限届满的公告
水泥 06-03
四川双马:关于持股5%以上股东减持股份触及1%整数倍暨减持计划实施完成的公告
水泥 05-30
三和管桩:北京市通商律师事务所关于广东三和管桩股份有限公司控股股东增持公司股份的法律意见书
水泥 05-08
三和管桩:关于控股股东增持公司股份计划实施完毕暨增持结果公告
水泥 05-08
韩建河山:韩建河山2024年内部控制评价报告
水泥 04-30
四川双马:内部控制自我评价报告
水泥 04-29
四川双马:四川双马监事会对内部控制评价报告的意见
水泥 04-29
四川双马:拟续聘会计师事务所的公告
水泥 04-29
国统股份:内部控制自我评价报告
水泥 04-29
四方新材:重庆四方新材股份有限公司关于续聘2025年度审计机构的公告
水泥 04-29
四方新材:重庆四方新材股份有限公司2024年度内部控制评价报告
水泥 04-29
亚泰集团:吉林亚泰(集团)股份有限公司2024年度内部控制评价报告
水泥 04-29
亚泰集团:吉林亚泰(集团)股份有限公司关于长春市城市发展投资控股(集团)有限公司增持进展公告
水泥 04-29
三和管桩:内部控制自我评价报告
水泥 04-28
四川金顶:四川金顶(集团)股份有限公司204年内部控制评价报告
水泥 04-26
金圆股份:内部控制自我评价报告
水泥 04-25
上峰水泥:内部控制自我评价报告
水泥 04-25
万年青:内部控制自我评价报告
水泥 04-22
加载中...
放大
- 小
- 标准
- 大
- 特大
打开水泥网APP阅读
