海螺无人驾驶矿卡驶进鞍钢铁矿, 探索跨行业合作新模式

水泥海螺集团 2024-02-29

此次，海螺联姻鞍钢，跨行但不跨界，赛道并未改变；无人驾驶技术铁矿落地，毫无阻碍。

近年来，采矿业在“无人则安，少人则安”国家矿安政策驱动下，产业智能化升级迫在眉睫，尤其是无人驾驶矿卡技术的应用，被寄予厚望。矿区无人驾驶千亿级市场需求前景，吸引了一大批高新技术企业相继入局，矿卡无人驾驶赛道小巨人云集，资本争相注资，2023年无人驾驶概念矿车开始进入用户视野。其中，海博科技作为一家安徽省初创科技公司，依托海螺大平台，在技术和资本助推下，顺势而起，借势而为，市场扩张稳步推进。

海螺集团依托科技创新项目成果和工业互联网平台，孵化出海博智能科技。2023年12月18日，海博智能科技倾力打造的纯电动矿卡无人运输项目，在芜湖白马山水泥露天矿山成功交付验收，投入常态化应用，实现电动矿车无人化编组运行。6台矿车单日运矿量突破万吨，无人运输效率达到人工作业效率的100%。

该项目的顺利落地，对海博科技而言，是一个意义非凡的里程碑事件，是后续向外拓展无人驾驶市场的样板工程。无人电动矿卡技术在海螺全集团矿山推广使用，每年增加经济效益可达3亿元左右。但海博科技凭借高起点平台，又怎能偏安一隅，局限于集团内部有限数量矿山，而是放眼全国乃至全球大型矿山，四处扩张的触手已从水泥矿山延伸至金属矿山。而广袤的煤矿，市场空间巨大，又岂能甘心放弃。

此次，海螺联姻鞍钢，跨行但不跨界，赛道并未改变；无人驾驶技术铁矿落地，毫无阻碍。

鞍钢股份有限公司总部坐落在辽宁省鞍山市，鞍山地区己探明的铁矿石储量约占全国的四分之一，还有丰富的菱镁石矿、石灰石矿、粘土矿、锰矿等。鞍钢始建于1916年，前身是日伪时期的鞍山制铁所和昭和制钢所。1948年鞍山钢铁公司成立，翌年7月9日在废墟上开工，迅速恢复了生产，并进行了大规模技术改造和基本建设。鞍钢是新中国第一个恢复建设的大型钢铁联合企业和最早建成的钢铁生产基地，被喻为“中国钢铁工业的摇篮”。

作为中央直管的国有大型企业，有“共和国钢铁工业长子”之称的鞍钢集团，近年来成为央企践行ESG、加速绿色低碳转型的标杆。

鞍钢矿业关宝山作为国家级绿色矿山企业，积极响应国家“双碳”战略部署，是集团打造的国内首个选矿“黑灯工厂”，成为近年来鞍钢集团推进协同降碳的经典案例。

新春伊始，从鞍钢矿业矿汽公司获悉，海博科技纯电动矿卡无人驾驶技术，在关宝山露天矿山坑采场景测试成功，这是继鞍钢实现眼前山矿百米井下矿山无人采矿技术应用后，在露天矿山探索实施无人驾驶技术，取得的又一重大突破。标志着智慧矿山建设再结新硕果，助力矿业公司加快落实鞍钢集团“双核”战略，建设世界一流资源开发企业。

经了解，关宝山露天矿山电动矿卡无人驾驶项目，是公司“五个一流”迭代升级中，一流智能制造的重点项目。依托人工智能、4G/5G通信、大数据等先进技术，现场对无人驾驶道路环境识别、运输路径优化、障碍物避让、重故障识别自身处理、装车卸车等场景进行数据采集，丰富完善电动矿卡无人驾驶的云控调度、单车智能、数据中心等系统，最终成功完成8个测试项24个测试子项的全部测试内容，取得预期效果，实现矿车的“装料—运输—卸料—避障”等环节无人自动作业，为全面推进公司露天矿采场，重卡无人驾驶技术应用，提供一揽子可行性解决方案。

海博科技针对该项目重载上坡运行工况，前期投入一台线控底盘电动矿卡，进行应用场景数据采集和车辆性能测试。该矿山开采年限久远，现为坑采，矿车从坑底爬行到卸料点，运距为2公里，提升高度70米，道路平均坡度为4%，对电动矿车重载运行颇具挑战性。

当无人矿卡满载70吨石料上坡时，电机额定功率430KW，匀速爬坡行驶，来回一个作业循环4公里，需耗电30度左右。如动力电池充满422度电量，其中300度电可对外输出有效电能做功，但仅能满足车辆10趟运行所需电量。如一个台班正常运行可拉20车石料，那电动矿卡单班作业期间，需停车充电一次一小时。考虑到鞍山当地的矿区环境，漫长的寒冷季节，冬季低温无疑限制了电动矿车动力电池的续航能力，运行效率难以达到油车高效率。

其实早在2022年，鞍钢就着手推进矿车油改电试行工作，小批量投放电动矿卡，在真实的矿区应用场景下，对电动矿卡在东北地区的适用性，开展长周期现场验证工作。

鞍钢媒体报道：2022年7月，鞍钢关宝山矿作为国家级绿色矿山企业，该公司积极响应国家“双碳”战略部署，率先引进9台纯电动新能源矿用车，替代部分燃油矿用车。该车在投入使用后，运行稳定、运输高效、成本降低，将对打造绿色矿山、节能减排、提质增效等方面发挥重要示范作用。

据介绍，该车为纯电驱动，车厢容积大，车身重量轻，空车上山时能够将电能转化为车辆重力势能，满载下坡时则将车辆重力势能转化为电能，减少电力补给，续航里程可达200公里以上，降低能耗60%以上。自7月份投入使用以来，单车台日效率可达0.14万吨/台·日，全年预计可减少尾气排放量约720吨。

据鞍山当地新闻媒体2023年7月7日报道：

日前，东北地区首台载重70吨电动矿用卡车，在鞍钢矿业关宝山公司完成性能测试，各项指标均达到预期，有效实现节能减排，为公司探索绿色化、智能化发展提供支撑。

经过测试，70吨电动矿用卡车重载上坡运行能够节约40%—60%的能耗费用，重载下坡运行能够节约90%以上的能耗费用，5分钟内即可完成换电作业，有效保障运营生产效率。相对于柴油矿用卡车，每年可减少200—400吨碳氧化物排放量，有效实现节能减排。同时，该车还具备植入无人驾驶的基础平台，可以升级为无人驾驶车辆，有利于加快实现矿山开采的电动化、数字化、智能化。

小结：

通过此次冬季深度测试，海博科技和鞍钢矿山公司将深入总结本次测试过程中的经验和不足，完善数据采集模型，加快现有智驾技术的迭代升级，以单点突破带动全局提升，加快推广电动矿卡无人驾驶技术，在公司其他露天矿山场景的落地应用。开启智能生产新模式，为公司高质量发展注入新动能，引领铁矿行业转型升级，提质增效。

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